近日，北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)某集成電路工廠里出現(xiàn)了一臺外觀精美、動作敏捷的機(jī)器人。只見它轉(zhuǎn)眼間就可以完成產(chǎn)品在產(chǎn)線上的全部搬運過程。這臺機(jī)器人正是由區(qū)內(nèi)企業(yè)北京京儀自動化裝備技術(shù)有限公司研制的全新一代潔凈重載搬運機(jī)器人，目前正在產(chǎn)線測試，有望年底前替代產(chǎn)線上部分工人。

目前這家集成電路工廠產(chǎn)線上擁有1000多名操作工人，公司實行24小時運轉(zhuǎn)，由于車間工作強(qiáng)度大、夜班等原因，招工成為公司一個難題。京儀裝備為解決這個難題，研發(fā)了這款能夠優(yōu)化人員配置的機(jī)器人；同時這款機(jī)器人因高穩(wěn)定性、高效性、智能性、安全性等特點，可實現(xiàn)對大型工件搬運等操作。

“四個萬向輪、雙輪驅(qū)動，八個電機(jī)模仿人搬運，其性能精度高、智能、穩(wěn)定等特點更適合于集成電路產(chǎn)業(yè)，未來在集成電路產(chǎn)線將能看到更多這樣的機(jī)器人。”京儀裝備總經(jīng)理趙力行這樣告訴記者。

對于集成電路工廠安全性有很高要求，京儀裝備研發(fā)的機(jī)器人以輪式移動為特征，相較其他非輪式的移動機(jī)器人，具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送軌道等和固定式機(jī)器人相比，這款機(jī)器人的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。在自動化系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

趙力行表示，這種潔凈重載搬運機(jī)器人不僅可應(yīng)用集成電路領(lǐng)域，而且在生物醫(yī)藥、食品加工等場合都可以應(yīng)用，未來隨著技術(shù)不斷成熟，它還可以走出工廠，走進(jìn)家庭、社會，承擔(dān)更多職能。