中國科學院沈陽自動化研究所在彈箭類產(chǎn)品安全總裝智能生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，將數(shù)字化安全制造技術(shù)進一步拓展至產(chǎn)業(yè)鏈上游“火炸藥”領(lǐng)域，取得了新突破。 

火炸藥是具有爆炸性的物質(zhì)，其制造過程為典型的危險復雜流程性制造，生產(chǎn)的安全性為其首要條件。受制高安全及高復雜要求，火炸藥制造技術(shù)水平發(fā)展滯后，急需提升。沈陽自動化所裝備制造技術(shù)研究室攻克流程制造數(shù)字化仿真優(yōu)化技術(shù)，在線檢測感知技術(shù)，全過程聯(lián)鎖協(xié)同控制技術(shù)，高可靠多冗余網(wǎng)絡通訊技術(shù)，研制了面向軍工火炸藥生產(chǎn)的高可靠高安全流程型工業(yè)控制系統(tǒng)。目前已與行業(yè)某龍頭企業(yè)簽訂大型火炸藥生產(chǎn)線流程型控制系統(tǒng)技術(shù)轉(zhuǎn)化合同，可實現(xiàn)4個車間、40余套設(shè)備、數(shù)十個工序流程的超高可靠聯(lián)控，達到火炸藥制造質(zhì)量、安全的預防分析及在線調(diào)控。項目建成后將成為國內(nèi)首套火炸藥連續(xù)化自動化生產(chǎn)線，極大提高生產(chǎn)效率及安全性，實現(xiàn)火炸藥制造的跨越發(fā)展及高質(zhì)量轉(zhuǎn)型。 

針對某火工發(fā)射藥筒危險作業(yè)人員多及產(chǎn)品合格率低等問題，研制了近50套系列化專用智能工藝裝備及配套數(shù)字化控制及管理系統(tǒng)，形成集連續(xù)成形、精密整形、快速組裝、在線檢測于一體的全套數(shù)字化連續(xù)化生產(chǎn)線。生產(chǎn)線建成后將使全流程生產(chǎn)人員大幅減少，達到3人以下，不合格品降低數(shù)十倍，生產(chǎn)效率成倍提升。 

沈陽自動化所裝備制造技術(shù)研究室機器人裝備與智能制造技術(shù)研發(fā)團隊經(jīng)過多年的技術(shù)積累與創(chuàng)新，在彈箭總裝技術(shù)實現(xiàn)行業(yè)持續(xù)引領(lǐng)的基礎(chǔ)上，逐步形成彈箭、火箭總裝、火炸藥、固體火箭發(fā)動機四位一體的全產(chǎn)業(yè)鏈安全制造技術(shù)體，具備智能車間總體規(guī)劃及工程實施于一體的全套解決方案。為提升軍工制造技術(shù)及生產(chǎn)能力，促進行業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型提供助力。