工業制造的發展依賴于通信網絡的升級，新一代網絡技術賦能工業制造成為重要發展趨勢。面向工業制造的確定性網絡技術作為兼具理論創新性與技術實用性的前沿領域，對推動新一代工業互聯網技術創新、促進工業制造和高質量網絡融合發展具有價值，也為搶占確定性網絡技術制高點、抓住新的經濟增長點提供機遇。
中國工程院劉韻潔院士科研團隊在中國工程院院刊《中國工程科學》2021年第2期撰文，從制造企業、通信廠商兩方面，研判了面向工業制造的確定性網絡技術發展需求，詳細梳理了國內外面向工業制造的確定性網絡技術發展現狀和趨勢；進一步凝練我國面向工業制造的確定性網絡技術發展面臨的挑戰，完成了面向工業制造的確定性網絡技術發展階段劃分：試點示范階段、規?；瘡椭齐A段、自發創新驅動階段。文章研究表明，我國“確定性網絡+工業制造”發展需要重點關注：成立產業聯盟促進生態發展，加快形成公網專用的先發優勢，重視行業發展路徑選取，加大應用創新發展的資源保障，加強基礎理論和關鍵技術研究，注重“產學研”一體化人才培育。
一、前言
創新型國家建設提出了對網絡強國的要求，工業互聯網應與工業制造協同推進。工業制造的發展依賴于通信網絡的升級，新一代網絡技術賦能工業制造成為重要發展趨勢。目前，以太網已大規模應用于工業網絡（如工廠內網、工廠外網等），互聯網協議網絡接入的工業設備達到1.2×1010臺（截至2020年）。
高效地使用、管理、維護、控制工業設備，需要以提供確定性服務質量的網絡通信平臺與技術作為支撐；工業制造網絡化與智能化升級，也對網絡提供確定性服務質量提出了要求。確定性服務質量具體包括：低時延（上限確定）、低抖動（上限確定）、低丟包率（上限確定）、高可靠（下限確定）、高帶寬（下限確定）等。
工業制造系統分為實時監控、機器視覺、遠程控制、物資管理等多個子系統，均對確定性服務質量提出要求（見表1）。典型的確定性網絡有：靈活以太網（FlexE）、時間敏感網（TSN）、確定網（DetNet）、第五代移動通信（5G）確定性網絡（5GDN）等。文獻分析了5G部署及其商用情況，認為5G將對工業互聯網發展產生極大的促進作用。文獻總結了TSN、DetNet、5G等確定性網絡技術的發展現狀和趨勢，著重研判相關技術在超低時延方面的特性。文獻闡述了FlexE、TSN、DetNet、5G的技術要點及發展趨勢。
表1部分工業制造自動化過程對確定網絡服務質量的要求
已有研究側重于對確定性網絡技術及其發展趨勢的研判，本文則重點開展面向工業制造的確定性網絡技術發展分析與體系論證，提出三階段發展路徑，以期為我國確定性網絡的工業制造應用研究提供參考。
二、面向工業制造的確定性網絡技術需求分析
發展面向工業制造的確定性網絡技術有助于推動我國網絡強國和制造強國建設。確定性網絡技術與工業制造深度融合，賦能實體產業，推動工業制造系統和管理升級，同時能夠引導服務商提供高質量、多樣化的服務能力。因此，在需求、供給兩方面都需要面向工業制造的高質量確定性網絡。
（一）工業制造的升級需求
當前，工業制造的升級發展趨勢已明確（見圖1），驅動了對確定性網絡的新需求。20世紀80年代以來，全球制造業布局發生了根本性變化，我國成為全球規模最大的制造業國家。隨著通信、計算機、機械、電子、電氣、自動化等領域的技術發展，全球制造業也呈現出新的發展動向。
工業制造升級發展趨勢
為了更好滿足消費市場需求，工業制造由規模化生產向著定制化生產轉變。居民生活水平的不斷提升、消費需求的升級換代，促使制造業向著小眾化、多元化、定制化發展。
為了進一步增強用戶體驗，工業制造從提供產品向著產品服務化、生態化轉變。制造企業不再單一提供產品，而是轉變為綜合性服務供應商；工業領域不可避免地從單一產品提供向著一體化的產品生態與產品服務轉型。
為了適應產品定制化及供應鏈的變化，工業制造從專業分工向著一體化生產轉變。企業供應鏈呈現新的發展動向，制造業企業趨向于整合上下游的產業信息、發展為一體化生產企業。
為了提升生產能力和效率，工業制造由傳統生產制造向著智能化、數字化生產模式轉型。新興技術如人工智能、大數據、物聯網、車聯網、云計算、機器人等蓬勃發展，工廠內外開始布局新技術、新平臺。相應制造企業的工廠內網、工廠外網、數據互通等通信模塊均對確定性網絡提出了具體而多樣化的要求。
（二）通信廠商的升級需求
通信廠商希望提高技術水平、擴大服務范圍、提升服務能力和價值，因而對確定性網絡提出需求。
確定性網絡是通信廠商技術更新迭代的方向。以太網缺乏實時傳輸質量保證機制、全局時鐘與同步機制、帶寬保留機制、數據包過濾機制，無法保證確定性服務質量。通過時鐘同步、頻率同步、流量整形、資源預留、時敏流調度、靈活切片等技術，在聚合以太網層面實現面向工業制造的確定性網絡服務，成為通信廠商重要的技術升級需求。
確定性網絡是通信廠商擴大服務范圍的重要選項。隨著通信廠商管道化發展，通信產業鏈上下游廠商希望能夠為客戶提供差異化、多樣化、個性化的產品和服務，培育新的業務增長點。工業制造企業產值高、升級空間大，成為通信廠商積極爭取的服務對象。通過提供高質量的確定性網絡服務，通信廠商得以深入生產制造經營一線，擴展服務范圍和服務多樣性。
確定性網絡是提升通信廠商服務價值的重要依托。確定性網絡可以使得工業數據傳輸速率比傳統以太網快數十倍到數百倍，嚴格控制端到端抖動、時延等關鍵指標，滿足企業對實時自動化（如機器人操控、無人車調度等）的需求。網絡切片等技術支持通信廠商提供差異化的服務，而高質量、差異化的服務也為通信廠商帶來新的收益空間。
三、面向工業制造的確定性網絡技術發展現狀與趨勢分析
（一）技術研究現狀
工業領域現有的幾個以太網擴展版，如過程現場網絡（ROFINET）、以太網控制自動化技術（EthernetCAT）、時間觸發以太網（TTEthernet）、嚴格實時路由架構（HaRTES）等，可以部分滿足工業制造的需求，但因缺乏帶寬預留、時鐘同步、數據包優先級過濾等機制，不能完全滿足工業制造過程的嚴格實時、確定性服務質量要求。確定性網絡技術使得互聯網協議網絡在控制端到端工業平臺和設備方面從“盡力而為”轉向“準時準確”，促使TNS、5GDN等確定性網絡技術成為工業制造升級的熱門選擇。
為了支持工業制造過程中的確定性通信，電子電氣工程師學會（IEEE）制定了TSN技術標準，互聯網工程任務組（IETF）提出了DetNet技術標準，光聯網論壇（OIF）定義了FlexE技術。5GDN指利用5G資源構建可預期、可規劃、可驗證、具有確定性能力的移動專網，提供差異化的業務體驗，由此打造更加靈活、更為高效、部署簡便的工業制造確定性網絡。整體來看，TSN、5GDN已經開始工業制造方面的商業應用，而DetNet、FlexE還需要繼續發展以適應工業制造的需求。
FlexE技術主要用于5G承載網，為5G網絡切片的確定性路徑提供支撐，可以提升服務商定制化、差異化的服務能力。FlexE包含了一些子技術，如墊片結構用于網絡切片，交叉傳輸實現端到端傳輸，操作管理維護（OAM）支持端到端傳輸監控，通道保護提供可靠性。
TSN為局域網的確定性服務質量提供保障，可在同一局域網絡中發送周期、非周期數據流；包含了一系列技術標準，如時鐘同步、流預留、循環排隊等，確保物理層、鏈路層的確定時延與抖動。
5G用于提供無線接入服務，涉及的主要技術或功能有：增強移動寬帶、超可靠低延遲通信、大規模機器通信。例如，超可靠低延遲通信技術依賴于5G的低延遲、時間同步、資源管理、可靠性等特性，5GDN據此保證確定性低時延低抖動網絡服務質量。
DetNet用于在廣域網中提供確定性網絡服務，目前僅有部分技術標準，如可擴展確定性傳輸以及循環排隊轉發等，確保網絡層的確定時延和抖動。其他相關技術標準仍在制定過程中。
確定性網絡在制造企業中的應用場景可細分為機器視覺、實時監控、遠程控制、物資管理、輔助作業、海量連接、生命周期管理等（見圖2），國內已有大型制造企業的應用案例。
除了企業應用外，我國開展了網絡確定性實驗平臺研究，代表性的是未來網絡試驗設施（CENI）。CENI作為我國在通信與信息領域第一項國家重大科技基礎設施，可為未來網絡體系架構與關鍵技術的部署、測試、驗證提供大規模且開放的試驗環境。CENI實現了超遠距離的確定性低時延低抖動數據傳輸實驗，完成超遠距離（2000km）電動機同步控制實驗，驗證了基于確定性網絡的超遠距離實時工業制造控制的可能性。
確定性網絡技術在工業制造中的應用場景
（二）技術發展趨勢
TSN在鏈路層通過時分復用調度技術為高優先級流量提供了確定性傳輸服務，保證低時延低抖動；但可能加大低優先級流量的延遲，可考慮利用統計復用為時延界限提供統計保證。TSN的集中式部署或分布式部署、連接多個封閉時間敏感網等技術，是需要進一步研究的課題。新的標準定義、技術實現、實驗測試是TSN與5G應用結合的研究內容。
相較于TSN的流量控制操作，DetNet的流量控制操作將面臨規模更大、傳輸距離更遠、調度復雜性更高等挑戰。TSN與5G均已商用，但DetNet的技術標準仍在制定階段，因而廣域確定性網絡的服務需要更多研究，如數據流的控制轉發技術、服務質量保證技術等。
基于FlexE的網絡切片技術，運營商在1個硬件基礎設施中可切分出多個保證服務質量、業務物理隔離的虛擬網絡，相應OAM功能可滿足網絡維護需求。借助FlexE技術提供靈活的帶寬和定制化的服務質量，提高網絡利用率，實現不同工業制造過程的多樣化服務體系成為重要發展趨勢。
5G已經商用，與局域網TSN、廣域網DetNet融合，將進一步增強面向工業制造的服務能力與質量。5G與FlexE結合，為5GDN提供差異化服務能力。降低網絡建設成本、拓寬工業制造方面的應用規模，這對5G資費體系設計提出了新增研究需求。
此外，確定性網絡技術的重要發展趨勢有：穩妥處理網絡架構創新與逐步部署的關系，設計故障處理、容錯機制等安全保護機制，促進各層技術間的融合等。大型“確定性網絡+工業制造”實驗平臺的建造與開放也是一個重要發展趨勢，CENI與工業制造企業的制造過程集成也可以進一步深化。
四、面向工業制造的確定性網絡面臨的挑戰
（一）制造企業信息化、數字化水平存在短板
確定性網絡在工業制造領域實現全面部署，前提之一是需要制造企業或工廠的數字化、信息化水平達到一定程度，然而我國不少制造企業（包括規模以上企業）依然存在明顯不足。根據兩化融合服務聯盟針對參評的15萬家工業企業的統計數據，截至2019年第二季度，生產設備數字化率、關鍵工序數控化率分別為47%、49.2%，而智能制造就緒率僅為7.6%；這其中的參評企業絕大多數為規模以上企業。工業互聯網產業聯盟針對我國工業企業調查數據顯示，企業面臨著數據存量不大、管理手段落后的突出問題，如66%的企業存儲數據總量不到20TB（不及一個省級電信運營商日增數據量的1/10），51%的企業仍在使用文檔等相對初級的方式進行數據管理。
工業企業信息化、數字化達到一定程度后，才能順利實施“確定性網絡+工業制造”。缺乏堅實的數字化、信息化條件，即使能夠完成基于確定性網絡的工業制造應用，最終也難以形成規模化應用與價值創造的預期格局。在保證信息化、數字化程度能夠滿足制造企業建設與發展需求的同時，應努力實現確定性網絡在工業企業中的落地部署以及與其他信息化、數字化建設的同步。
（二）確定性網絡與工業制造融合面臨壁壘
確定性網絡與工業制造的融合發展尚處初級階段，仍需深化應用探索。與消費互聯網不同，通信運營企業與工業制造企業等之間的技術、架構、商業模式等融合發展壁壘較高。運營商和設備商對工業制造行業的技術、特性、業務流程、工藝流程等把握不夠到位，存在一定程度的跨界鴻溝；網絡運營商缺乏為高端制造業提供大規模、高質量確定性網絡服務的經驗，難以全面、精準支持工業制造企業的生產經營實際需求。另外，全球運營商的確定性網絡部署規模尚無法支持大范圍、廣覆蓋的確定性網絡服務需求。運營商通常選擇典型行業與場景，結合自身確定性網絡的建設節奏，以試點的方式實施逐步部署。例如，結合移動邊緣計算對確定性網絡進行區域化部署，工業園區等獨立性較強的工業制造區域作為優先試點。
在確定性網絡與工業制造融合發展的過程中，確定性網絡與工業制造企業的跨界合作與供需對接需要加強；在工業制造密集的重點區域開展確定性網絡商業應用試點示范，同時積極探索開放式、可盈利、可持續的新型商業模式。
（三）確定性網絡技術成熟度仍需提高
從已有的應用結果來看，確定性網絡因其技術成熟度仍然有限，制約了工業制造賦能作用的體現。例如對于5GDN，技術成熟度方面的問題剖析如下。
①在可靠性方面，由于無線網絡特有的突發環境變化引起的干擾和衰落，5G可靠性還不能穩定地維持在99.9999%以上的目標；工業生產對時延、可靠性的敏感度很高，需通過無線網絡切片來靈活自主地控制幀結構、編碼策略，進而達到提高穩定性的要求；還可考慮無線網絡底層編碼方式面向應用進行個性化定制等策略。
②在網絡通信容量和效率方面還處于試點階段，5G作為未來工廠的“工業總線”，需要滿足機器視覺、實時監控等有著大量數據上行應用的需求，且不同設備、不同應用需要多樣化的接入方式。
③在終端支持方面，5G工業模組的技術成熟度、成本等因素將直接影響5GDN在工業制造企業中的應用，預計隨著相關廠商數量的增加，產品成熟度提升、成本下降。
盡管已經發布了很多確定性網絡方面的標準和技術規范，但仍然缺乏規?；I制造的測試場景，需要更多的應用落地以增強產業和消費者市場的信心；還應重視和增加確定性網絡用于工業制造各個場景的閉環穩定性測試，形成多場景、多維度的可復用成功案例。
（四）確定性網絡服務成本與人才培育問題
目前已有商用的確定性網絡（如5GDN），但部分企業，尤其是中小企業對確定性網絡將來的資費問題仍有顧慮，即確定性網絡資費過高可能拉高企業生產成本。這些問題的解決，需要確定性網絡運營商充分提升服務能力和技術成熟度，生產商顯著降低設備生產、制造、維護的費用，政府主管機構適度參與市場初期定價論證。
“確定性網絡+工業制造”作為典型的跨行業重大應用，成熟人才緊缺；具有潛力的人員分布在高校、科研機構、企業中，涉及專業有通信、計算機、自動化、機械、電子、電氣等；專業人才缺失制約了行業發展水平。高校與企業應積極對接相關培養策略，高?；蜓芯繖C構可組建新的專業或院系，深化“產學研”合作，加強面向“確定性網絡+工業制造”產業的人才培養與使用，盡快形成一批復合型、實用型專業技術人才隊伍。
五、面向工業制造的確定性網絡技術發展階段劃分
面向工業制造的確定性網絡以建設大規模、可提供確定性服務質量的信息基礎設施為目標，為工業制造升級提供實時、高質量、高可靠的網絡服務，全面賦能工業制造。面向工業制造的確定性網絡發展體系建設是一個漸進的過程，在論證技術可行性、商業可行性的基礎上，“確定性網絡+工業制造”融合發展可劃分為3個階段。
（一）試點示范階段
該階段的特征是運營商、設備廠商、方案商等供給方積極與各類工業制造企業需求方合作，針對工業制造的重點場景開展示范試點。工業制造企業提出自身業務場景中對確定性網絡性能的明確要求，供給方通過集成各類技術手段來保障這些確定性要求。通過確定性網絡在工業制造場景的成功試點，使“確定性網絡+工業制造”從技術論證轉化為現實應用，凸顯價值創造并形成示范效應。
在技術可行性方面，TSN、獨立組網5G是目前提供確定性網絡服務的主流技術，可以滿足低時延、高可靠、高帶寬、海量連接的確定性要求；網絡切片等技術也在逐步成熟，具備確定性網絡定制化服務的支持能力。相比非獨立組網，獨立組網架構是部署網絡切片、超級上行、邊緣計算等技術的基礎，所具備的雙向低時延、上行大帶寬等技術特征可有效支撐工業制造業務需求。
在商業可行性方面，因工業制造企業對新型信息通信技術應用持謹慎態度，開展試點示范項目應采取先低投入啟動、后穩步加大投入的發展路徑。在確定性網絡商用初期，各垂直領域應用中的直接收益可能并不明顯，大部分工業制造企業采取觀望態度。為此，可針對性選取那些具有制造效率提升潛力大、改造便利的工業制造場景，優先實施試點應用。
（二）規?；瘡椭齐A段
該階段的特征是供給方、需求方均積極探索“確定性網絡+工業制造”應用規模化落地，確定性網絡賦能工業制造的效果顯現。工業制造企業生產制造效率明顯提升，上下游產業鏈信息整合效果良好，工業制造領域大范圍應用的可行性條件基本具備。
在技術可行性方面，基于組網的確定性網絡進入大規模商用，接入網、核心網功能趨于完善，支持各類場景的確定性網絡功能都可以直接使用，滿足各類制造企業的大規模應用需求。確定性網絡體系基本建成，形成以FlexE為承載網、以TSN和5G為接入網的工業互聯網服務架構，能夠根據智能制造場景切換服務質量，具備全天候、多場景、多維度的園區類制造企業服務能力，同時保證企業私有數據的安全性、確定性網絡服務質量的穩定性。
在商業可行性方面，基于第一階段試點示范，供給方、需求方經過多場景、多階段的應用磨合，形成完善的合作模式，涵蓋行業標準、方案落地、商業模式等。定制化網絡切片服務模式成熟，制造企業可以根據不同制造場景的實際需求靈活切換網絡服務質量，兼顧生產效率提升和生產成本控制；工業模組技術成熟、成本降低，規模化復制的邊際成本穩步降低，得到大部分工業制造企業的積極使用，如升級生產過程、提升產品良率、提供定制化工業產品等。
（三）自發創新驅動階段
經過長時間的商用之后，確定性網絡各方面趨于成熟，成為驅動制造業數字化轉型的核心基礎設施之一。工業制造行業發展也進入了新的階段，行業自發創新驅動的積極性很高。確定性網絡在工業制造諸多場景下應用的各類標準、技術方案、商業模式均較成熟，“確定性網絡+工業制造”全面進入自發創新驅動階段。在該階段，確定性網絡可能成為工業場景的標配，典型特征是各類工業制造企業需求方群體成為主要推動力量，自發地進行工業互聯網各細分環節創新；在創新過程中對確定性網絡產生需求，驅動確定性網絡在工業場景更大范圍中的應用。
在技術可行性方面，確定性網絡體系趨于完善，形成以DetNet為核心網、以FlexE為承載網、以TSN和5G為接入網的體系架構；局域、廣域、有線、無線等形式的確定性網絡深度集成、有機融合，服務范圍拓展至大規模、超大規模的工業制造園區；支持各類場景下的確定性網絡功能直接應用，同時為工業制造企業提供接口，便于制造企業參與定制化確定性網絡的各細分環節，更好滿足企業的差異化使用需求。
在商業可行性方面，大部分工業制造企業的成本進一步得到控制、產品良率大幅提升，能夠獲取更高的產品附加值；快速響應用戶定制產品的需求，借助確定性網絡完成設計和生產；具有主動參與確定性網絡細分環節改進的意愿、能力、渠道，進一步尋求多樣化的業務增長點。
六、對策建議
（一）成立產業聯盟促進生態發展
面向工業制造的確定性網絡，其深度發展、生態繁榮依賴產業鏈上下游的多個環節，也離不開管理部門、企事業單位、社會團體的共同努力。建議采取產業聯盟的形式，凝聚各方共識和力量，消除信息不對稱現象，推動產品應用的落地。
各產業聯盟應加強合作、協同發展，打造行業內信息一體化平臺，實施一系列創新發展示范案例。相關發展重點有：
①資源共享，產業聯盟的首要任務是消除信息不對稱、資源不平均，構建一體化的資源共享平臺，對聯盟成員的敏感資源可以采用授權使用的方式加以管理；
②聯合研發，當資源具備共享條件的時候，進一步推進產業鏈上下游各方的研發過程聯合化，提升研發能力和效率；
③項目落地，產業聯盟的最重要任務是推進“確定性網絡+工業制造”的應用項目落地，幫助工業制造企業獲得高附加價值，同時提升通信服務商的服務能力；
④融合發展，產業聯盟最終將促進產業鏈上下游高度融合、互惠互通、互利共贏，同時產業聯盟尊重成員的差異性和多樣性
（二）加快形成公網專用的先發優勢
我國網絡基礎設施建設發展迅速，尤其在移動網絡快速發展的背景下，建議加快推進公網專用的先發優勢，在5G公網上實現針對工業制造企業的確定性網絡服務，加快形成更多“確定性網絡+工業制造”的示范應用。例如，基于5G打造工業級TSN并應用于智能制造場景，基于CENI公網打造供企業和研究機構測試驗證遠程工業制造技術的專用網絡。
在以公網專用提供確定性網絡服務方面，建議關注以下方面：
①定制服務，提供的確定性網絡服務需要考慮到工業制造企業的實際需求，多階段、多維度、多場景地提供定制化專網服務；
②示范項目，形成公網專用的典型成功案例，為眾多工業制造企業升級提供可參考的樣板；
③應用落地，公網專用以落地實際應用、產生工業價值為根本目標；
④綜合集成，實現公網專用的過程中不拘泥于單一的確定性網絡技術，考慮綜合集成多種技術（如網絡切片、邊緣計算等）來升級工業制造系統。
（三）重視行業發展路徑選取
“確定性網絡+工業制造”尚處于初期發展階段，宜穩妥實施漸進式推進策略，為大規模融合發展打牢基礎。行業發展路徑需要優選，建議重點關注：
①行業合適性，工業制造涉及眾多細分行業，部分對確定性服務質量要求較高的細分行業（如生產過程自動化）可優先進行部署；
②場景合適性，確定性網絡宜選擇技術、標準相對成熟，與運營商的聯接管道能力強相關的場景，如工業制造中的機器視覺場景；
③區域合適性，鑒于目前提供確定性網絡服務的基礎網絡覆蓋尚不全面，可結合移動邊緣計算對確定性網絡進行區域化的獨立部署，電氣設備工業制造園區、港口碼頭船舶制造基地等獨立性較強的區域可優先部署。
（四）加大應用創新發展的資源保障
加速商業模式創新，完善運營商資費體系，規范產業標準，結合行業實踐，探索全新的產業生態模式。發揮公共專項資金的撬動作用，引導社會資本加大對“確定性網絡+工業制造”行業的投入。鼓勵各類銀行信貸、投資基金向“確定性網絡+工業制造”方向的傾斜力度，支持工業制造企業開展“確定性網絡+工業制造”產品研發和應用落地，提升制造企業生產效率、產品質量，降低生產成本。
（五）加強基礎理論和關鍵技術研究
基礎理論研究、關鍵技術突破是“確定性網絡+工業制造”發展的重要基礎。建議加強以下理論和技術方向的研究：智能制造原理、自動控制原理、網絡設計原理、確定性傳輸原理、人工智能原理、大規模轉發機制、確定性調度機制、靈活切片技術、確定性傳輸設備及器件研制等。在國家級科技投入層面，建議合理加大對“確定性網絡+工業制造”相關研究的支持力度，增設必要的專項研究課題，促進跨行業技術與應用融合的科技成果發展，筑牢行業發展亟需的科技支撐體系。
（六）注重“產學研”一體化人才培育
建議主管部門牽頭，聯合高校、科研機構、企事業單位，論證和構建體現行業需求特色的“產學研”一體化人才培育機制。優化教育資源配置，精準培養復合型人才，為“確定性網絡+工業制造”的扎實發展提供智力支撐。針對“確定性網絡+工業制造”成熟人才緊缺、潛在人才分散的實際情況，建議設立“確定性網絡+工業制造”交叉學科研究中心，同步開展人才培養、研究攻關，兼顧研究成果順暢轉化。
